哺乳行動の名残では?
去勢をしたのに腕にまたがるということですが、ゴロゴロいいながら、足をもみもみするのは、どんな猫でも、甘えたりするときに、たいていする行動です。これは性行動というよりも、ミルクトレッドと呼ばれる子猫がする哺乳行動と同じではないかと考えられます。
子猫はお乳を吸うときに、母猫の乳首をもむように押します。これによって、母乳の出を刺激しています。一般的には、8~10週齢が離乳期とされています。これよりも早い時期に離乳させられた猫や、生まれてすぐの早い時期に、母猫や兄弟と離された子猫は、肉体的には大人になっても、精神的には子猫のままで、フードを食べているのに、お乳を吸う行動がなくならないことがあります。
ご質問の内容からは、生後どのくらいで、どのような状況でお家に来られたのかわかりませんが、もしかしたら早い時期に、母猫と別れたのかもしれませんね。この哺乳行動の一部だとすれば、とくに害があるわけではないので、問題ありませんが、場合によっては、ウールサッキングという異物を摂取する行動が出てくることもあります。これは、毛布やセーターなどが対象になります。たいていは排便時に排泄されるので、問題ないのですが、まれに腸管に詰まってしまうこともありますので、ウール製品には気をつけてあげてください。